Пример:
1.
2.
Пример:
Пример:
Аффинизация
"концы радиус-векторов"
Векторизация
Начало отсчёта
Точки
Барицентрическая комбинация точек
Выберем
Что если
Материальная точка
Пара
Центр масс системы материальных точек
Так определённый центр масс соответствует физическим представлениям о нём в вещественном пространстве
- Для любой системы материальныэ точек, центр масс
- Удовлетворяет правилу рычага

- Центр масс не меняется при замене некоторых точек на их материальный центр
- барицентрическая комбинация
Пусть - начало отсчёта
- середина точек и
(привычная середина отрезка)
Теорема о группировке масс
Центр масс системы материальных точек не изменится, если некоторую её подсистему заменить на материальный центр
Доказательство
Возьмём в качестве начала отсчёта точку
Точка
Пример:
Выпуклая фигура
если
Пример
мерных симплексов: точка - отрезок треугольник тетраэдр
Факт (Теорема Хелли)
Если любые
Пример:
Пример:
Пример:
по по
Смежные классыпо
Группа не абелева, но левые смежные классыправым смежным классам число остающееся на месте
Левые смежные классы
Правые смежные классыкорме
Нормальная подгруппа для любого
Пример:
т.к. - абелева
Лемма
Пересечение нормальных подгрупп снова нормальная подгруппа
Лемма
Любая подгруппа индекса 
Теорема
Для любых
Доказательство
Следствие (критерий нормальности подгруппы)
Пример:
Теорема
Описание сопряжённости в
Доказательство
Надо показать, что
Доказательство слишком построено на интуиции, чтобы качественно изложить его здесь




